无线遥控更衣吊篮

      悬挂式吊篮广泛应用于各种工业施工场地，针对目前施工吊篮操作上的不便，无线遥控更衣吊篮设计了一种基于STM32F103的无线遥控吊篮提升装置。此装置分为提升电机、高度检测、手持遥控器三部分，三部分之间采用无线通信，并且能实现吊篮高度的自动定位。在吊篮上施工的工人只需配备一个手持遥控器，便可自己控制吊篮上升与下降，或让吊篮停在某一特定高度，操作更加简单、方便。

       整个无线遥控更衣吊篮装置分为提升电机、高度检测以及手持遥控器三个部分，系统由STM32F103作为主控芯片，各部分直接通过无线串口的方式通信。无线遥控更衣吊篮在手持遥控器上设置高度并发送指令，控制电机转动，将吊篮提升到指定位置，并由安装在吊篮底部的超声波测距模块进行高度检测并反馈到手持遥控器上实时显示同时进行修正，三部分形成一个闭环控制系统。